Rockwell uređaji za ispitivanje tvrdoće mogu se kategorizirati prema načinu primjene: opći Rockwell uređaji za ispitivanje tvrdoće, površinski Rockwell uređaji za ispitivanje tvrdoće i sveobuhvatni Rockwell uređaji za ispitivanje tvrdoće.
Po načinu rada: ručni Rockwell tvrdomjeri i električni Rockwell tvrdoći.
Prema načinu prikazivanja: pokazivačka vrsta i digitalni zaslon Rockwell mjerila tvrdoće.
Prema načinu opterećenja: utezi se opterećuju po principu poluge, a motor i senzor čine zatvoren-sustav opterećenja.
Prema referentnoj platformi: ručni platformski Rockwellovi ispitivači tvrdoće, platformski-pokretni automatski Rockwellovi ispitivači tvrdoće i -glavni pokretni automatski Rockwellovi ispitivači tvrdoće.